AccelerometerDataMsg.h

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// Created by Tom Danvers on 13/12/2022.
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#ifndef MRAS_ACCELEROMETERDATAMSG_H
#define MRAS_ACCELEROMETERDATAMSG_H
 
 
#include "SystemMessage.h"
#include "Vector.h"
 
struct AccelerometerDataMsg : public SystemMessage {
    explicit AccelerometerDataMsg(SystemMessageType accel_msg_type) : SystemMessage(accel_msg_type) {}
 
    Vector<float, 3> acceleration = {0, 0, 0};
};
 
#endif //MRAS_ACCELEROMETERDATAMSG_H